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机构审核由工程人员组成审核组，对所设计出的图纸进行审核，审核内容包括：
（1）机器结构配合是否合理：功能（能力和精度）、稳定性、安全性、人性化（操作的便利性）和外观性。
（2）所设计机器生产效率是否符合客户需求。
（3）机器造价。
（4）各部分机构应简单易于调试、维修。
（5）各部分零件应尽量简单易于加工。
（6）各执行元件选用是否合理。
1、多样性和不确定性。
完成同样的任务，有多种不同的实现方法。不同的客户考虑的侧重点不同，需求就有很大的差异。A客户认为好的方案，不一定满足 B 客户的需求。有的客户看重设备的主要性能，设备价格可适当偏高。有的客户比较重视价格，在基本满足使用性能的基础上希望能省则省。
2、创新性.。
一般来说，非标设备是市场上无法买到的能完全满足需求的设备。设备提供商必须全新开发，有一个从无到有的创新过程。但要注意，创新不等于拍脑袋搞发明创造，恰恰相反，非标设计是在成熟结构原理的基础上，通过不同的结构组合来实现所需的功能。
随着人力资源的匮乏，非标自动化机械在未来的市场将不断扩大，普及。相应的从事行业内的人才也将有大的需求。
设计是理论知识，生产上不要求多美观，实用就好，宗旨是 简单，经济，实用。作为的设计师，对机械方案的评估要有的判断能力，这样可以避免走很多弯路。节约设备开发时间和成本。一个成功的设计师应该是像一名久经沙场的将军，能做到运筹帷幄，对新开发的设备产品制造流程把控很好，达到预计的效果。 非标机械，装配也是很关键，并不是简单的组装，完成调试，一个合格的装配工程师，同款的设备至少他装配的机械其使用寿命好长很多，这不仅要求装配员的实战经验，对设备部件的运行轨迹，与配合公差，材料性能等都要有充分的了解和运用，关键的是要细心，善于发现问题，并反馈给设计，一起分析解决问题。我理解的装配工程师已经不是上一辈长辈说的钳工，非标装配钳工也应该有扎实的理论知识，和丰富的装配经验，以及零件加工工艺的流程跟踪，质检，才能很好的协助工程师完成一套的成功。
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